Колата му бе ударена от джип, управляван от 22-годишен водач, който по първоначални данни е употребил наркотични вещества. Цветков е починал от раните си на път за болницата. Десетки известни личности заляха социалните мрежи със снимки на телевизионния водещ и съболезнования към близките му. Сред реагиралите на трагедията бе и телевизионният продуцент Магърдич Халваджиян.
(Публикуваме думите му без редакторска намеса):
"Поста ми ще е гневен! И ще е свързан с поста ми за безотговорните , които напуснаха София! Ако е вярно това, че надрусан младеж се е врязал в колата на Милен, докато е чакал на червен светофар, всичко си идва на мястото! Да умреш в центъра на празна София по този нелеп начин, значи само едно: Безотговорни сме! Към всичко! Безотговорни към себе си, към децата си, към работата си, към здравето си, към обществото и към живота!
Днес ще поработим между другото, утре ще си гледаме децата между другото, после ще спазваме правилата, ама уж, и накрая ще обвиним света, че ни е крив! Е, да, не всички сме такива! Но критичната маса е такава! Сигурно звучи болезнено! Но и мен ме боли! Зверски ме боли за Милен!
Той все се мъчеше да разбере защо сме толкова криви! И си отиде убит от същата тази безотговорност!
Днес, ще е дрогирано момче, утре ще е корумпиран и безотговорен към държавата политик, вдругиден мързелив и некомпетентен чиновник! Има ги много! И са навсякъде! Сбогом, Милене! Дано там горе откриеш истината за нас! Истината за това какво, по дяволите, ни има! Лек път, човече!"